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Jun 28, 2023

Un ingénieur animatronique britannique construit une énorme araignée chevauchable

Wow: Matt Denton, un ingénieur du Hampshire, au Royaume-Uni, a construit un record

Pleurage: Matt Denton, un ingénieur du Hampshire, au Royaume-Uni, a construit un robot hexapode (six pattes) appelé « Mantis ». L’engin maniable mesure 2.8m x 5 m et pèse près de deux tonnes. Le robot est entré dans le Livre Guinness des records en tant que plus grand hexapode maniable jamais créé.

Denton a déclaré au Guinness World Records qu’il avait été inspiré à devenir ingénieur en animatronique par les AT-AT dans le film Star Wars L’Empire contre-attaque, qu’il a vu quand il avait huit ans. En tant qu’adulte, sa carrière lui a permis de décrocher des emplois dans des films comme Harry Potter et le plus récent Star Wars Episode VII dans lequel il a aidé à concevoir le droïde BB-8.

Mantis peut être monté de l’intérieur d’un cockpit ou peut être contrôlé à distance via WiFi. Chacun de ses six membres a trois actionneurs et sont entraînés par un moteur turbo diesel Perkins de 2,2 litres. Ce n’est pas rapide par aucun effort d’imagination. Le diesel a assez de puissance pour le pousser à un rythme d’escargot de 1 km / h.

Il a cependant une gamme de mouvements relativement large. Deux joysticks à trois axes et 28 boutons donnent à l’hexapode 18 degrés de liberté. Les commandes sont gérées par un « cerveau » PC basé sur Linux qui contrôle le système hydraulique.

Denton a commencé par concevoir de petits hexapodes de la taille d’un jouet en 2009 --- 20 en tout. Il les a construits à partir de divers matériaux, et le plus grand mesurait environ 50 cm. L’un de ses premiers dessins a été utilisé dans un film Harry Potter pour animer une tortue à six pattes.

Guinness rapporte que Denton a ensuite été chargé de construire un hexapode de 200 tonnes pour une utilisation sous-marine. Oui, vous avez bien lu --- 200 tonnes. Il a créé la version de deux tonnes comme prototype pour résoudre les problèmes qu’il pourrait rencontrer en essayant d’en construire un 100 fois plus grand.

Mantis lui a pris trois ans à construire et est en fait Mantis MK II. Le Mantis MK I a été construit en un an et demi, mais l’hydraulique s’est immédiatement cassée lorsqu’il a essayé de le faire tenir debout.

« J’avais très peu d’expérience en hydraulique, mais j’ai dû comprendre comment le moteur, la pompe hydraulique et le réservoir fonctionneraient ensemble », a déclaré Denton. « Je devais devenir un expert dans plusieurs domaines, alors j’ai passé beaucoup de soirées à lire ! »

S’il parvient à surmonter les obstacles de la création d’une version de 200 tonnes de Mantis, ce sera non seulement un autre record, mais ce sera aussi un spectacle à voir --- un robot géant réel tout droit sorti d’un anime ou d’un jeu vidéo.